Galileo ialah kapal angkasa lepas tanpa manusia Amerika yang mengkaji planet Musytari dan bulan-bulannya, serta beberapa badan Sistem Suria yang lain. Dinamakan sempena ahli astronomi Galileo Galilei, ia terdiri daripada pengorbit dan penyelidikan masuk. Ia dilancarkan pada 18 Oktober 1989, yang dibawa oleh Bolak-balik angkasa lepas Atlantis, pada misi STS-34. Galileo tiba di Musytari pada 7 Disember 1995, selepas lintas terbang bantuan Zuhrah dan Bumi, dan menjadi kapal angkasa yang pertama untuk mengorbit Musytari. Ia melancarkan penyelidikan pertama ke Musytari, secara langsung mengukur atmosferanya.[5] Walaupun mengalami masalah antena utama, Galileo mencapai asteroid terbang pertama, dari 951 Gaspra, dan menemui bulan asteroid pertama, Dactyl, sekitar 243 Ida. Pada tahun 1994, Galileo melihat perlanggaran Komet Shoemaker-Levy 9 dengan Musytari.Komposisi atmosfera dan awan ammonia direkodkan, awan mungkin dicipta oleh aliran keluar dari kedalaman bawah atmosfera. Rekod volkansime dan interaksi plasma dengan suasana Musytari juga direkodkan. Data Galileo dikumpulkan menyokong teori lautan cair di bawah permukaan Europa yang berair, dan terdapat tanda-tanda lapisan air asid cecair yang sama di bawah permukaan Ganymede dan Callisto. Ganymede terbukti mempunyai medan magnet dan kapal angkasa mendapati bukti baru untuk eksosfera di sekitar Europa, Ganymede, dan Callisto.Galileo juga mendapati bahawa sistem gelang Musytari yang terdiri daripada debu dari kesan pada empat bulan dalaman yang kecil. Tahap dan struktur magnetosfera Musytari juga dipetakan.Pada 21 September 2003, selepas 14 tahun dalam ruang dan 8 tahun dalam sistem Jovian, misi Galileo ditamatkan dengan menghantarnya ke atmosfera Musytari pada kelajuan lebih 48 kilometer sesaat (30 m / s), menghapuskan kemungkinan daripada mencemarkan bulan-bulan tempatan dengan bakteria daratan.